Cristian Sminchisescu: Estimation algorithms for ambiguous visual models : Three Dimensional Human Modeling and Motion Reconstruction in Monocular Video Sequences. (Algorithmes d'estimation pour des modèles visuels ambigus : Modélisation Humaine Tridimensionnelle et Reconstruction du Mouvement dans des Séquences Vidéo Monoculaires). Grenoble Institute of Technology, France 2002