Mahmoud Hamandi: Effect of Actuation Properties of Multi-Rotor Aerial Vehicles on TheirAbilities: Emphasis on Hoverability, Failure Robustness and TrajectoryTracking. (Effet des propriétés d'actionnement des véhicules aériens multi-rotors sur leurs capacités:Accent sur la volabilité, la robustesse et le suivi de trajectoire). INSA Toulouse, France 2021