Automatisierungstechnik, Volume 60

Volume 60, Number 1, January 2012

Methoden - Methods

• 
  Johannes Henikl, Johannes Schröck, Thomas Meurer, Andreas Kugi:
  Infinit-dimensionaler Reglerentwurf für Euler-Bernoulli Balken mit Macro-Fibre Composite Aktoren.

Editorial

• 
  Georg Bretthauer:
  Liebe Leserinnen und Leser. 3

Diskussion - Discussion

• 
  Dieter Schaudel:
  Ethik und/oder/wegen Automatisierung!? 4-19

Methoden - Methods

• 
  Steffen Sommer, Achim Kienle:
  Auto-Tuning of Multivariable PID Controllers Using Iterative Feedback Tuning. 20-27

Anwendungen - Applications

• 
  Moritz Werling, Lutz Gröll, Georg Bretthauer:
  Trajektorienregelung von zeitkritischen Fahrmanövern. 28-38
• 
  Alexander Michel, Wolfgang Kemmetmüller, Andreas Kugi:
  Modellierung und Regelung eines aktiven Wellenkompensationssystems für Tiefseekräne. 39-52

Dissertation

• 
  Moritz Werling:
  Ein neues Konzept für die Trajektoriengenerierung und -stabilisierung in zeitkritischen Verkehrsszenarien. 53-54

Buchbesprechung - Book review

• 
  Ulrich Hartmann:
  Brockhaus, R.; Alles, W.; Luckner, R.: Flugregelung. Berlin, Heidelberg: Springer, 2011, 3., neu bearbeitete Auflage, 931 Seiten, 544 Abbildungen. 55-

Volume 60, Number 2, February 2012

Editorial

• 
  Ulrich Jumar:
  Energie und Mobilität. 59-60

Anwendungen - Applications

• 
  Klaus Zindler, Stefan Hahn, Stephan Zecha, Gunnar Jürgens:
  Querdynamische Fahrzeugführung zur reproduzierbaren Erprobung von Sicherheitssystemen. 61-73
• 
  Ludwig Brabetz, Paul Hochrein:
  Robuste und energieeffiziente Bordnetzarchitekturen. 74-83
• 
  Johannes Rolink, Willi Horenkamp, Christian Rehtanz:
  Ladeinfrastrukturen für die Netzintegration von Elektrofahrzeugen. 84-91
• 
  Michael Agsten, Steffen Schlegel, Dirk Westermann:
  Einfluss Gesteuerten Ladens von Elektrofahrzeugen auf Verteilnetze bei volatiler Windeinspeisung. 92-101
• 
  Mathias Göppel, Axel Blumenstock:
  Automatisierte Servicedisposition zur Flotteninstandhaltung am Beispiel car2go. 102-112

Methoden - Methods

• 
  Markus Dietze, Patrick Wolf, Werner Preuschoff:
  Onboardfähige Ladeoptimierung. 113-

Volume 60, Number 3, March 2012

Methoden - Methods

• 
  Andreas Ortseifen, Jürgen Adamy:
  Ein einfaches weich strukturvariables Anti-Windup. 123-133
• 
  Joachim Deutscher:
  Asymptotische Störkompensation mittels dualer Zustandsregler für lineare Deskriptorsysteme. 134-144
• 
  Stefan Palis, Achim Kienle:
  Diskrepanzbasierte Regelung der kontinuierlichen Kristallisation. 145-154
• 
  Klaus Kefferpütz, Carlo Ackermann, Jürgen Adamy:
  Zwei-Freiheitsgrade-Regelung linearer Systeme mit Stellgrößen- und Stellratenbegrenzungen. 155-167
• 
  Adrian Trachte, Andreas Albrecht:
  Hardware-in-the-Loop Simulation von Hydraulikventilen mit virtuellen Verbrauchern. 168-176

Aus der Arbeit der GMA - GMA activities

• 
  Hendrik Lens:
  Bericht vom GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik". 177-178

Persönliches - Personal Information

• 
  Christian Diedrich:
  Laudatio für Professor Peter Neumann. 179-

Volume 60, Number 4, April 2012

Editorial

• 
  Andreas Rehkopf:
  Mautsysteme. 183-185

Anwendungen - Applications

• 
  Erich Jäkel, Andreas Schalk:
  Mautsysteme - Eine Typologie der weltweit in Betrieb stehenden Systeme und ein kurzer Blick in die Zukunft. 186-193

Methoden - Methods

• 
  Ireneus Wior, Alexander Fay:
  Systemdynamische Konsequenzen von Mauterhebung und anderen Eingriffen in den Verkehr. 194-201
• 
  Lutz Rauchhaupt, Joachim Schade, Franziska Wolf:
  Herausforderungen der C2X-Kommunikation. 202-212
• 
  Franziska Wolf, Lutz Rauchhaupt, Joachim Schade:
  Aktuelle Entwicklungen im Bereich kooperativer Verkehrssysteme. 213-224
• 
  Stephan Dempe, Sebastian Lohse:
  Optimale Mautgebühren - Ein Modell und ein Optimalitätstest. 225-232
• 
  Christian Müller, Andreas Rehkopf, Sindy Bauersfeld:
  Optimale Verteilung von Mautgebühren zur Verkehrsführung: Einführung in die Modellierung und Analyse. 233-

Volume 60, Number 5, May 2012

Editorial

• 
  Jürgen Beyerer, Michael Heizmann, Helge-Björn Kuntze:
  Visual Servoing. 243-245

Methoden - Methods

• 
  Jörn Malzahn, Anh Son Phung, Frank Hoffmann, Torsten Bertram:
  Bildbasierte Regelung eines gliedelastischen Roboterarms mit einem RGB-D-Sensor. 246-259
• 
  Tinne De Laet, Ruben Smits, Herman Bruyninckx, Joris De Schutter:
  Constraint-Based Task Specification and Control for Visual Servoing Application Scenarios. 260-269
• 
  Felix Endres, Jürgen Hess, Nikolas Engelhard, Jürgen Sturm, Wolfram Burgard:
  Online-6D-SLAM für RGB-D-Sensoren. 270-278

Anwendungen - Applications

• 
  Giulio Milighetti, Alessandro De Luca:
  Prädiktive Blickregelung für einen redundanten humanoiden Roboterkopf. 279-288
• 
  Peter Strohm, Andreas Blug, Daniel Carl, Heinrich Höfler:
  Schnelle 100-Prozent-Oberflächenkontrolle in der Produktion mit Zellularen Neuronalen Netzwerken. 289-296
• 
  Axel Gräser, Olena Kuzmicheva, Danijela Ristic-Durrant, Saravana K. Natarajan, Christos Fragkopoulos:
  Vision-based Control of Assistive Robot FRIEND: Practical Experiences and Design Conclusions. 297-308
• 
  Christian Böge, Nikolaus Vahrenkamp, Tamim Asfour, Rüdiger Dillmann:
  Visual Servoing für ein- und zweiarmige Manipulationsaufgaben bei humanoiden Robotern. 309-317
• 
  Ulrich Jumar:
  Vom 46. Regelungstechnischen Kolloquium in Boppard. 318-322

Volume 60, Number 6, June 2012

Editorial

• 
  Georg Bretthauer, Günther Schmidt:
  Zum 100. Geburtstag von Herrn Prof. W. Oppelt und zum 80. Geburtstag von Herrn Prof. H. Tolle. 323-324

Persönliches - Personal Information

• 
  Christopher Bissell:
  In Memoriam Winfried Oppelt. 325-329
• 
  Günther Schmidt:
  Einrichtung einer Abteilung Regelungstechnik im Deutschen Museum München - Ein unvollendetes Projekt. 330-337
• 
  Erwin Hartwich, Walter Zimdahl:
  Regelung von Straßenfahrzeugen: Ein Zeitzeugenbericht aus dem Institut von Prof. W. Oppelt, TH Darmstadt. 338-343

Methoden - Methods

• 
  Heiko Sequenz, Kerstin Keller, Rolf Isermann:
  Zur Identifikation mehrdimensionaler Kennfelder für Verbrennungsmotoren. 344-351

Anwendungen - Applications

• 
  Henning Tolle, Kurt Dirk Bettenhausen, Stefan Gehlen, Peter Marenbach:
  Optimierungsansätze für die Bioverfahrenstechnik. 352-361

Persönliches - Personal Information

• 
  Volker Krebs:
  Henning Tolle zum 80. Geburtstag. 362-364
• 
  Axel Gräser:
  Herrn Professor Tolle zum 80. Geburtstag. 365-366

Übersicht - Survey

• 
  Kurt Dirk Bettenhausen:
  Zukunft der Automation? 367-371

Mitteilungen - Information

• 
  Georg Bretthauer:
  Innovationspreis 2012 der Stiftung Familie Klee. 372-

Volume 60, Number 7, July 2012

Übersicht - Survey

• 
  Michael Zeitz:
  Vorsteuerungs-Entwurf im Frequenzbereich: Offline oder Online. 375-383
• 
  Henrik Westermann, Marcus Neubauer, Jörg Wallaschek:
  Bandbreitensteigerung von piezoelektrischen Energy Harvesting Systemen durch Magnetkräfte. 384-391

Methoden - Methods

• 
  Heiko Panzer, Thomas Wolf, Boris Lohmann:
  A Strictly Dissipative State Space Representation of Second Order Systems. 392-397
• 
  Jan Lunze:
  Transient Behaviour of Synchronised Agents. 398-404
• 
  Lutz Gröll:
  Integration von Vorwissen über Eigenschaften von Funktionen bei der Modellbildung. 405-416

Anwendungen - Applications

• 
  Rudolf Ertlmeier, Florian Mühlfeld, Holger Faisst, Ulrich Jumar, Thomas Brandmeier:
  Verbesserung modellbasierter Überschlagserkennung mittels Schätzung relevanter Fahrzeugparameter. 417-426

Dissertation

• 
  Liane Rheinschmitt:
  Erstmaliger Gesamtentwurf und Realisierung der Systemintegration für das Künstliche Akkommodationssystem. 427-

Volume 60, Number 8, August 2012

Methoden - Methods

• 
  Knut Graichen:
  Nichtlineare modellprädiktive Regelung basierend auf Fixpunktiterationen.

Aus der Arbeit der GMA - GMA activities

• 
  Arne Wahrburg:
  Anwendung dynamisch erweiterter Beobachter zur robusten Fehlerisolation.
• 
  Adam Molin, Sandra Hirche:
  Entwurf vernetzter ereignisbasierter Regelungssysteme mit Kommunikationsbeschränkungen.

Methoden - Methods

• 
  Tobias Kloiber, Paul Kotyczka:
  Passivitätsbasierte Regelung schaltender nichtlinearer Systeme.
• 
  Martin Kastsian, Michael Jost, Martin Mönnigmann:
  Ansätze zur Berechnung und schnellen Auswertung expliziter modellprädiktiver Regelgesetze.
• 
  Markus Schöberl, Kurt Schlacher:
  Zur konstruktiven Berechnung flacher Ausgänge für nichtlineare Systeme.
• 
  Frank Woittennek:
  Beobachterbasierte Zustandsrückführungen für hyperbolische verteiltparametrische Systeme.

Editorial

• 
  Jürgen Adamy:
  Ausgewählte Beiträge des GMA-Fachausschusses 1.40. 431-

Volume 60, Number 9, September 2012

Editorial

• 
  Oliver Sawodny:
  Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik. 511-513

Methoden - Methods

• 
  Nicole Gehring, Torsten Knüppel, Joachim Rudolph, Frank Woittennek:
  Algebraische Methodenzur Parameteridentifikation für das schwere Seil. 514-521

Anwendungen - Applications

• 
  Alexander Pertsch, Oliver Sawodny:
  Verteiltparametrische Modellierung und Regelung einer 60 m-Feuerwehrdrehleiter. 522-533

Methoden - Methods

• 
  Christian Harkort, Joachim Deutscher:
  Strukturerhaltende Approximation linearer verteilt-parametrischer PCHD-Systeme. 534-546
• 
  Claudius Lein, Michael Beitelschmidt:
  MORPACK-Schnittstelle zum Import von FE-Strukturen nach SIMPACK. 547-560
• 
  Michael Mangold, Mykhaylo Krasnyk:
  Modellreduktion von Populationssystemen mit Hilfe von Proper Orthogonal Decomposition. 561-573
• 
  Michael Buchholz, Samuel Werner:
  Verbesserte Subspace-Identification für lineare Systeme mit variierenden Parametern durch rekursive Schätzung. 574-586

Volume 60, Number 10, October 2012

Editorial

• 
  Frank Hoffmann, Eyke Hüllermeier, Andreas Kroll:
  Ausgewählte Beiträge des GMA-Fachausschusses 5.14 "Computational Intelligence". 587-588

Übersicht - Survey

• 
  Harro Kiendl:
  Computational Intelligence: Muster ihrer Entstehung. 589-599

Methoden - Methods

• 
  Axel Dürrbaum, Andreas Kroll, Hanns-Jakob Sommer:
  CI-Methoden zur Koordination und Entkoppelung komplexer Systeme. 600-611
• 
  Günter Rudolph, Heike Trautmann, Oliver Schütze:
  Homogene Approximation der Paretofront bei mehrkriteriellen Kontrollproblemen. 612-621
• 
  Robin Senge, Thomas Fober, Maryam Nasiri, Eyke Hüllermeier:
  Fuzzy Pattern Trees: Ein alternativer Ansatz zur Fuzzy-Modellierung. 622-629
• 
  Christian Kühnert, Lutz Gröll, Michael Heizmann, Markus Reischl, Ralf Mikut:
  Methoden zur datengetriebenen Formulierung und Visualisierung von Kausalitätshypothesen. 630-640
• 
  Thomas A. Runkler, Steffen Udluft, Siegmund Düll:
  Datenbasierte Optimalsteuerung mit neuronalen Netzen und dateneffizientem Reinforcement Learning. 641-647

Mitteilungen - Information

• 
  Madhukar Pandit, R. Burk:
  Stiftung Familie Klee, Innovationspreis. 648-

Volume 60, Number 11, November 2012

Editorial

• 
  Robert Riener, André Seyfarth:
  Regelung von Laufrobotern. 651-652

Übersicht - Survey

• 
  André Seyfarth, Sten Grimmer, Daniel F. B. Häufle, Karl-Theodor Kalveram:
  Can Robots Help to Understand Human Locomotion? 653-661

Methoden - Methods

• 
  Christian Bauer, Mona Mors, Andreas Fischer, Thorsten Stein, Ralf Mikut, Stefan Schulz:
  Konzept für einen biologisch inspirierten, semi-passiven pneumatisch angetriebenen zweibeinigen Prothesen-Roboter-Hybrid. 662-672
• 
  Thomas Buschmann, Markus Schwienbacher, Valerio Favot, Alexander Ewald, Heinz Ulbrich:
  Laufregelung redundanter humanoider Roboter - ein modellbasierter Ansatz. 673-681

Anwendungen - Applications

• 
  C. David Remy, Marco Hutter, Mark A. Hoepflinger, Michael Blösch, Christian Gehring, Roland Siegwart:
  Quadrupedal Robots with Stiff and Compliant Actuation. 682-691
• 
  Johannes Englsberger, Christian Ott:
  Gangstabilisierung humanoider Roboter mittels Capture Point Regelung. 692-704
• 
  Kai Hu, Dongheui Lee:
  Prediction-Based Synchronized Human Motion Imitation by a Humanoid Robot. 705-714
• 
  Heike Vallery, Alexander Bögel, Carolyn O'Brien, Robert Riener:
  Cooperative Control Design for Robot-Assisted Balance During Gait. 715-

Volume 60, Number 12, December 2012

Editorial

• 
  Georg Bretthauer:
  Jahresrückblick 2012. 723

Methoden - Methods

• 
  Christian Stöcker, Jan Lunze, Chuong Ngo:
  Zwei Methoden zur ereignisbasierten Regelung gekoppelter Systeme und ihre experimentelle Erprobung. 724-734
• 
  Sonja Moschik, Martin Stadler, Nicolaos Dourdoumas:
  Zur Überprüfung der perspektivischen Beobachtbarkeit zeitkontinuierlicher linearer zeitinvarianter Systeme. 735-742
• 
  Stephan Schmidt, Roland Kasper:
  Ein hierarchischer Ansatz zur optimalen Bahnplanung und Bahnregelung für ein autonomes Fahrzeug. 743-754
• 
  Eric Bauer, Felix Lotz, Matthias Pfromm, Matthias Schreier, Bettina Abendroth, Stephan Cieler, Alfred Eckert, Andree Hohm, Stefan Lüke, Peter Rieth, Volker Willert, Jürgen Adamy:
  PRORETA 3: An Integrated Approach to Collision Avoidance and Vehicle Automation. 755-765
• 
  Tobias Glück, Wolfgang Kemmetmüller, Patrick Zanolin, Andreas Kugi:
  Dreistufiger Kolbenkompressor mit vorgeschaltetem Drehkolbenkompressor: Teil 1, Modellierung. 766-776

Aus der Arbeit der GMA - GMA activities

• 
  Oliver Sawodny:
  Bericht vom GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik". 777-778
• 
  Arne Wahrburg:
  Bericht vom GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik". 779-780

Mitteilungen - Information

• 
  Ulrich Jumar:
  Vom 20. Institutsjubiläum des ifak Magdeburg. 781-